Legalizar embarcacion semirrigida

[monster]

Unas ronditas que ya es hora...
Necesito consejo cofrades a ver que opinais.
Me regalan (por eso me lo regalan) una semirrigida de 3.40 con un fueraborda de 25hp impecable.
Hasta aqui todo bonito.
El problema es que no tiene ningun tipo de documentacion ni nunca se ha matriculado.
Me gustaria tenerla de auxiliar de mi embarcacion. (Si fuese mas facil su legalizacion).
Me gustaria legalizarla como embarcacion sin tener que ser auxiliar, no me importaria abanderarla (belgica/holandesa)
Me gustaria en principio saber si es "rentable" y posible la operacion o va a ser un autentico marron y mejor paso del tema.
Gracias cofrades y sigamos