Bricobarco Consulta: Sole mini no carga baterias

[Nemo 68]

Hola cofrades:
Una ronda para todos antes que nada
Aunque llevo ya bastante tiempo aprendiendo gracias a vosotros, es mi primera intervención en el foro, por lo que disculpad si no lo hago en el sitio adecuado,....

Bueno ahí va la cuestión:

Parece que nuestro Sole mini 17, no está cargando las baterías y os quería consultar a los expertos de La Taberna sobre el posible diagnostico a partir de los datos y actuaciones siguientes:

Datos:
La salida del alternador al ralentí en tierra da la tensión correcta (algo más de 12V)
Batería Nº2: Batería nueva de hace 6 meses (aparentemente no se carga y tiene una tensión bajísima cuando la comprobamos)
Batería Nº 1: parece que tampoco carga pero da una tensión más alta.

Qué hemos hecho:
Revisión y limpieza de las conexiones a baterías, sustitución conector en mal estado, apriete correcto de cables y engrasado con grasa conductora.

Ponemos a cargar las 2 baterías a tope; medimos y da por encima de los 12V.

Arrancamos con Baterías 1+2; Salimos a navegar; conmutamos a Batería 2 para que se se cargue la que daba más problemas.

Volvemos a puerto Batería 2: no da tensión suficiente y la N1 justita

Dudas:
Podría ser que no funcionara bien el regulador del alternador y a pesar de que diera 12V no cargara? O seguro que está bien y hay que descartar este fallo?
Podría ser la correa de Distribución? y que cuando está en marcha sea distinto el funcionamiento que al ralentí y no de la tensión correcta?
Podría ser que las baterías las hubiéramos cargado sólo superficialmente y realmente no están bien cargadas?
Podría estar la batería 2 nueva ya en mal estado??
Podría ser el conmutador de baterías (sulfatado de contactos, ...)?

Los cables no hemos verificado pero no los hemos tocado y antes funcionaba bien..., por lo que creo que esta posible causa habría que descartarla..

Otro dato: la chicharra no pita en antes de arrancar....

Muchas gracias por vuestra ayuda y repito lo de la ronda !!