Dudas de novato con licencia

[gochin]

Hola a todos. Prometo una ronda a todos los que perdais el tiempo aquí conmigo. Lo primero pedir perdón si esto no va aquí o si ya está resuelto pero no lo he encontrado, es lo malo de ser el nuevo y desconocer casi todo.
Como dije en mi presentación soy totalmente novato y acabo de obtener la licencia de navegación. Para lo que yo quería pensaba que me sobraba y no necesitaba un título superior pero ya me estoy arrepintiendo. Tampoco esperaba demasiado de un curso de 6 horas. A lo que vamos, quiero estrenar mi título y ya tengo dudas sin salir del puerto.
Tengo una duda absurda en la que no nos ponemos de acuerdo un compañero y yo y a ver si nos podeis ayudar.
Ahí va, en una playa sin balizar he leído en este foro y en muchas páginas lo de acceder a un máximo de 3 nudos etc, pero la duda es, una vez en la playa puedo dejar el barco durante un rato o solo para "carga y descarga" de pasajeros?? Sé que en los 200 m. de baño no puedo fondear pero eso sí? ?
Sé que es una pregunta absurda y me da vergüenza hacerla, pero no quiero empezar con mal pie esta aventura.
Perdón por la parrafada y muchas gracias a todos los que querais ayudarme.