¿Cómo bajar de barco privado en Cíes?

[Antonio92]

Buenas! y una ronda para todos

Soy un patrón novato y me ha surgido una duda, que a muchos le parecerá una idiotez supongo. Estaba pensando en alquilar un barco para ir a las islas Cíes, y de paso, además de ir a Rodas, conocer también la isla de San Martiño (supongo que no decepcionará), y quería saber cómo hacer algo tan sencillo como bajar del barco a la isla.

Hace dos años fui a Rodas con un barco que alquilé y había bajado utilizando una auxiliar a remos, por el canal que va a la playa, lo cual fue bastante incómodo, además uno de los remos no estaba en buen estado. El problema de esto es que luego no nos movimos de la playa porque si bajas en una auxiliar pues tienes que tenerla contigo todo el rato y no vamos a subir caminando al faro con una auxiliar a cuestas...

En San Martiño imagino que no hay otra opción que lo mismo (bajar en auxiliar a la playa y tenerla conmigo, intentaré coger una con fueraborda en vez de con remos), pero ¿y en Rodas? ¿Hay alguna manera de bajar a la playa que no sea esa? Leí en la página que se podía desembarcar por el muelle de Rodas, pero no me quedó claro, porque plazas de amarre no hay, ¿se fondea el barco y se va nadando o en auxiliar al muelle? ¿Cómo va el tema? Iría en un barco pequeño, de algo menos de 7 metros de eslora.

Mil gracias!