Otros problemas inversor sole diesel

[mistral xr]

Muchas cervezas para todos.
Tengo un problema con inversor de un furia 37 con sole diesel mercedes 636 de 44 cv. de 1.983. la inversora reductora es SMP (eso pone en una placa).
En frio va perfecta
En caliente va perfecta marcha atras, al engranar avante engrana sin problemas y al mínimo va bien, pero al acelerar , tose o dicho de otro modo da saltos sucesivos. ta ta ta como si intentara coger, al acelerar bastante hace como que coge y va bien.
Pero al reducir al mínimo y volver a acelerar vuelven los fallos.
He desconectado el morse y embragado a mano y lo sigue haciendo.
LA cuestión es que lo hace desde que cambié aceite del inversor, no sabía el que tenía y le metí (por recomendación de solé) un 15-40.
Ruego me echeis una mano pues ando perdido y miedo me da desmontar inversor pues sole parece no tener repuestos. gracias