Que debo hacer si quiero entrar a un puerto en el que no tengo amarre?

[Pinsu]

Buenas, es mi primer post, y lo escribo para presentar una duda que tengo, si quiero entrar con mi embarcación a un puerto en el cuál no tengo amarre, para por ejemplo, recoger a alguien en un tiempo de unos 5 minutos que debo hacer?
Se tiene que pagar algo? Debo llamar antes al puerto para informarles? O puedo entrar sin decir nada?

Espero la respuesta, gracias!