Sacar cable cargador de baterias del motor

[juarenque]

hola taberneros, tengo un motor suzuki 25cv b-twin instalado en mi barca de pesca, llevo una bateria agm victron 12v- 12ah de esas sin mantenimiento para las luces y la sonda, ahora pregunto, ¿se le podia sacar al motor un cableado para cargar la bateria o alimentar las luces?, es que ahora dejé la barca en puerto y cada dos salidas mas o menos a pleno rendimiento(sin parar la sonda en 5 o 6 horas) necesita carga y tengo que llevarla a casa para cargar con los enseres que no se pueden dejar en los cofres, y voy con demasiada carga, seguro tiene que tener en alguna parte una salida de 12v para cargar baterias pero no se donde y si hace falta algún regulador de tensión para carga o para no fundir las luces. El motor es un Suzuki df 25cv B-twin