Cambiar categoría del barco

[Urko8419]

Buenas noches! Soy nuevo es este mundo, y como no van saliendo todas la dudas/problemas, haber si alguien me puede echar una mano. Que me veo muy perdido.., me quiero comprar un barco, que visto cerca de donde vivo pero en los papeles a la hora de hacer cambio de nombre me dicen que su categoría es la D, que solo puede navegar por rias, costa protegida, etc. No puede salir al mar abierto....
Se podría cambiar a la categoría C para poder salir 2 millas como mínimo? Es una swift craft y he visto muchas iguales que tiene hasta 5 millas. Es muy caro? Problemático? Si alguien sabe algo sobre esto se lo agradecería. Gracias