Electrónica El piloto me lo mete entero...

[yoyete]

Hola a todos, a ver si alguien me puede orientar...

Toda mi electrónica es Raymarine, y funciona bien, en general. Multifunción E80, VHF Ray240, modulo de sonda y red seatalk, radar y piloto ST-6001+ con bomba hidráulica tipo I. Todos los instrumentos se hablan y se entienden, el sensor de timón da la lectura correcta y los datos de posición y velocidad de la antena GPS son correctas. El fluxgate da correctamente el rumbo, peeeero... cuando pongo el piloto automático me mete el timón totalmente a una banda, no siempre a la misma. He revisado la configuración según el manual y todo parece estar bien, he reducido al mínimo los valores de respuesta para ver qué tal y hace lo mismo, he tratado de hacer el autolearn pero lo tengo que abortar porque me mete todo el timón,...

Pues eso, que haga lo que haga, el timón me lo mete entero.
Alguna sugerencia?

Y, por supuesto, ron para todos.
Saludos y