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Southampton sigue siendo posiblemente la mejor opción.
Las ingenierías navales en España tienen un enfoque más general y aunque puedes aprovechar los conocimientos para las embarcaciones deportivas, nada como una carrera enfocada directamente a ellas.
Como libro muy práctico y de buen nivel te recomendaría el Principles of Yacht Design, de Larsson, Eliasson y Orych