Modificación piloto Raymarine rueda pasarlo a brazo en eje timon

[didactis]

Hola cofrades y has rondas de mi parte para leer el mensaje..
En mi barco, un Oceanía 390, tengo un piloto raymarine de rueda, y como a muchos de los que tengan uno... me tiene harto el ruido en las travesías largas!
La pregunta es... es posible comprar y colocar un brazo de piloto (de los que se colocan en el sistema de polea que tiene el eje de la pala del timon) utilizando la electrónica con la que cuenta el piloto actual?
El display dice st6000 y la electrónica dice smartpilot X5
Adjunto una foto de lo que tengo ( sacada de Internet ya que no tengo de mi barco)
Mil gracias a las opiniones!