A lo mejor inclinando algo hacia abajo el soporte que la mantiene.
En todo caso, si el acceso a proa no es complicado y tienes en ella botonería para accionar el molinete, no va nada mal bajar el ancla desde proa.
Como indicas puedes ver el tipo de fondo sobre el que quieres anclar, y si aprovechas para aflojar el barbotén, el ancla baja sola y de golpe, con lo que cae en el lugar elegido y encima no gastas corriente de batería para bajarla a motor ciando cae por su propio peso, frenando la cadna cuando crees que ya has largado suficiente volviendo a apretar el barbotén.
En mi barco siempre lo hago así..
Saludos
