como seguir la navegación de un barco a través de internet?

[josebrio]

Sabeis de algún sistema o empresa a través de la cual se pueda seguir la navegación de un velero en su navegación?. Se que con el sistema AIS se pueden seguir a los buques que tienen la obligación de llevarlo, pero a los veleros que utilizan otro AIS -no obligatorio- salvo que tengan cerca una estación repetidora no hay cobertura para seguirlo. Se que habían empresas que con una cuota anual te instalaban un emisor que te dirigía a una pagina web donde cada 24 horas salía tu situación, pero las empresas que conozco que hacían esto han cerrado. Conocéis alguna que haga esto o de algún sistema tipo AIS con cobertura para pequeños veleros?