Openplotter y Raspberry Pi para no iniciados

[adri_cubs]

me he leido todas las páginas weeehh!!

Me voy a comprar todo el tinglado y probarlo pronto.

No se si esperar al Hat o no, probablemente no. Así que ya preguntaré cosillas.

Una pregunta tonta que resolveré cuando me ponga con ello, para sensores tipo (agua en la sentina, puerta abierta,etc.) como programais la lógica en la Raspberry Pi y las acciones a los actuadores.

Ejemplo: si la entrada DI-1 esta activada, comprobar que la puerta esta cerrada (DI-2), si está abierta, activar DO-3 (que activará un Rele que mande 12V a una preciosa alarma.
DI: Input digital
DO: Output digital

En arduino es facil, pero aqui no se como se haría