Ajuste mando mercruiser

[pkdo]

Se me han desajustado los mandos en un Mercruiser 4.3 MPI, al intentar meter la marcha atras a veces se quedan rascando los piñones de la cola o hace varios golpes (el tipico "cloc") hasta que la marcha queda engranada, si acelero termina de entrar antes, hacia delante va bien. Sobre el motor hay 2 mandos, el que llega de la palanca y el que va hacia la cola, los 2 se mueven en el mismo sentido pero no se como ajustarlos para que vaya bien. ¿Alguien sabria decirme como?.