Ayuda con vector HDG y COG

[Malavida]

Buenos días! Ronda matutina para tod@s!!!
Actualmente tengo un plotter Raymarine C90. Aunque es algo que veo en muchos veleros.
El vector COG y HDG difieren una barbaridad, incluso a motor con mar plana.
Me imagino q se debe a un problema de calibración porque el abatimiento sin vela debe ser casi nulo. Alguién sabe como solucionarlo?
Además cuando pongo el piloto en auto se lleva el barco al HDG con el inconveniente que siempre tienes que volver a corregir el rumbo....
Gracias!