Barco con matrícula de Baleares

[tradixabia]

Lo que voy a exponer, yo creo que o es un equívoco o es algo que ya no es vigente.
Me dicen que los barcos matriculados en Baleares, por ejemplo en Palma, no siempre están autorizados a navegar en la península.
Repito que ni trato de generar polémica (por el contexto en el que estamos viviendo actualmente), ni creo que sea así.
Pero prefiero que algún conocedor del tema legal confirme que es indistinto donde se encuentre matriculado un barco, sea en cualquier capitanía española, para navegar en cualquier parte del territorio español.
Saludos y buen viento