Electrónica Piloto automatico

[NIHAO2005]

Haber cofrades si me podéis ayudar en mi problema, tengo un beneteau oceanis 311 con un piloto automático en rueda Raytheon ST4000plus. Desde hace dos salidas cuando lo pongo en automático va perdiendo el rumbo hace girar la rueda en pequeños impulsos a babor, llegando a hacer 360 grados y forzando la rueda, saltando las alarmas del piloto. Se ha roto?
Hago un reset desconectando el piloto y lo vuelvo a instalar de cero? en el compas que lleva el piloto esta ubicado en un armario interior, no tiene ningún objeto metálico cerca, no recuerdo que accidentalmente lo tuviese. No se espero si me podéis ayudar.