Electrónica pipilot, o pilotos automaticos alternativos

[biziberri]

mi ST 3000 a muerto, la unidad central aunque aparentemente funciona
no manda al motor ninguna tension para su movimiento
de hecho solo manda 1.3 voltios, supongo seran los tyristores de salida

estoy hartito de estos temas y sobre todo de raymarine o autohelm o s.p.m.
se que un filtro para raspberry pi, bajo oipenploter, pypilot
a conseguido hacer un controlador de motor
alguien a hecho algo efectivo sobre este tema?
gracias