Aparato para mantener el rumbo.

[chorfas]

Hola amigos, voy muy perdido en este tema así que a ver que me aconsejáis. Estaba buscando algo para mantener el rumbo, pensaba que eso era un piloto automático pero no se si hay aparatos más económicos y menos complejos que me sirvan para lo que quiero. Quiero algo que me permita ir de un punto a otro sin tener que ir gobernando el barco, que le marque un rumbo y lo mantenga. Eso se llama piloto automatico o hay algo más sencillo que cumpla ese cometido. Decir que es para una motora de 9 metros con motor intraborda.
Gracias de antemano compañeros.