Yo creo que cargador para una sola batería y el uso que le vas a dar no te merece el gasto, además necesitas señal del alternador que aunque supongo que al llevar un intraborda lo tendrás más accesible, necesitas la instalación igualmente.
un relé automático de carga no necesita señal del alternador, se conectan las baterías en paralelo, se intercala el relé en el positivo de está conexión y el relé a masa.
haz una instalación que te sea cómodo para quitar y poner y no descartes también ponerlo a la placa solar por si pasas mucho tiempo fondeado y tiras de la auxiliar y aunque no sea así nunca está de más tener varias opciones, hay reguladores económicos pero no llevas ya uno? para que usas la placa?
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