Problema piloto automatico barco 2 motores

[Vit68]

Buenos días una ronda para todos,
Tenemos un barco con 2 motores , en concreto un Myabca 32, que lleva instalado un piloto automatico Autohelm Rymarine ST 4000 de rueda, el caso es que cuando lo pongo en funcionamiento el barco tiende a ir a estribor y pierde el rumbo, podría ser que el motor de babor ejerce más potencia que el motor de estribor y el piloto es incapaz de corregirlo?
Os ha pasado a alguno de vosotros?, como podría solucionarlo?
Gracias anticipadas!!!