Ayuda con esquema electrico Bavaria 34 de 2001

[ROMO]

Buenos días estimados cofrades, necesito ayuda con el esquema ya que este fin de semana quiero reorganizar y optimizar el sistema de baterías. El barco ( comprado de segunda mano) viene con todas las baterías conectadas, no tiene ninguna especifica para motor. Tiene dos desconectadores pero el barco solo funciona con uno, el de servicio ( supongo que por tener puenteadas todas las baterías). Este barco los desconectadores los tiene en el negativo, y el de motor se puentea creo con la salida a masa del de servicios. Mi idea es dejar una batería de arranque solo para motor y tres de servicios. A la hora de las conexiones del cargador(mastervolt ivo), me surge la duda de como conectarlas al negativo del cargador, ya que este solo tiene uno. Y si puenteo en batería volvería a anular el desconectador de motor. Activando el desconectador de motor tendría el negativo para carga, pero dejaría el barco para que cualquiera lo pudiera arrancar. En fin estoy en un mar de dudas, si alguien me pudiera aclarar algo estaría muy agradecido, muchas gracias de antemano