Electrónica Fenix autopilot - piloto automático de caña con Arduino

[spascual90]

Buenas cofrades, una ronda para todos
me llena de orgullo y satisfacción presentar el proyecto en el que he estado trabajando los últimos años... Fenix Autopilot.

Se trata de un piloto automático de caña para pequeños veleros. Utiliza un actuador lineal, compás electrónico y un módulo Bluetooth para controlarlo mediante el móvil. Está disponible una App basada en Virtuino para controlar las funciones básicas.

Funcionalidades:
- Control por Bluetooth y por USB desde cualquier dispositivo.
- Modo manual, seguir un rumbo y seguir una ruta
- Conexión USB a tu PC/portatil para calibrar compas y actuador lineal y configurar el piloto automático. Requiere mínimo conocimiento técnico, con el objetivo de que cualquiera pueda adoptar este sistema.
- Integrado con OpenCPN lo que le permite seguir una ruta e indicarle al plotter el rumbo actual.
- Alarma de fuera de rumbo.
- Ganancia y deadband configurables.

Tenéis la documentación que he ido generando en esta Wiki,
https://emacua.fandom.com/wiki/EMacua_Wiki

El código en Github,
https://github.com/spascual90/Fenix

He sacado la primera versión estable que incorpora funciones básicas. Me centraré ahora en mejorar la documentación de usuario y hacer pruebas de las funciones actuales.

Queda mucho por desarrollar así que si alguien se anima será bienvenido.


Espero que sea de vuestro interés. Cualquier duda ya sabéis.

Saludos,
spascual90