Electrónica Problemas con piloto automatico raymarine st 1000

[antojobm]

Hola a todos.
Soy nuevo por aquí y necesitaba de vuestra ayuda.
Tengo problemas con el piloto automático raymarine st1000, despues de meses sin usar ahora parece que no funciona. Al conectarlo parece ir todo bien, pero al pulsar las teclas para variar rumbo +-1 o +-10, no hace nada y aparece durante unos segundos en el display el número 1000. No hace ningun movimiento el brazo.
Le he echado aceite aislante para equipos eléctricos en las conexiones, tanto la base como en el conector del piloto, pero sigue sin responder.
¿Que pensáis que puede ser? Os agradecería algún consejo.
Gracias