Ayuda! No cargan las baterías

[oscartilago]

Unas rondas para todos antes de empezar!
Ayer me tuvieron que remolcar a puerto ya que al intentar arrancar el motor, las baterías no tenían carga suficiente. Llevo dos baterías de 70A, el motor es un Volvo Penta TAMD22.
Lo primero que pensé es que el alternador había muerto, pero hoy he conectado el multímetro directamente y marca 13,4V. Cuando lo conecto a las baterías, con el motor en marcha y revolucionado, el voltaje es de 12,2V. ¿Cuál puede ser el problema? Tiene una caja a la que llega un manojo de cables y hay varios relés, he medido en un par de puntos, a ver si esto ayuda, adjunto foto!

Saludossssss