Como conectar piloto ST2000+ a NMEA2000

[Winder]

Hola a todos
Quiero hacer unas preguntas a los sesudos de este antro. Unas birras virtuales para ellos y para el resto de escuchantes.

En mi barco llevo montados entre otros los siguientes equipos:

1. Piloto ST2000+ Raymarine, que puede funcionar además de en manual, en modo Track entre 2 waypoints y en modo WindTrip manteniendo un rumbo relativo respecto al viento aparente.
2. Ploter Raychart 435 Raymarine con su antena GPS. Estos datos se transfieren a una red NMEA2000 por medio de un convertidor Actisense GNW-1 ISO.
3. Equipo de viento conectado directamente a la red NMEA2000

Quiero transmitir los datos del GPS y de viento al piloto automático, para poder navegar en modo Track y en modo WindTrip.

Después de leer mucho por Internet y terminar un poco loco, he llegado a las siguientes conclusiones:

1. Según sus especificaciones, un piloto ST2000+ admite como input señales NMEA0183 y SeaTalk NG. No se habla nada de NMA2000.
2. Una red SeaTalk NG y una red NMEA2000 solo se diferencian en los conectores físicos, pero las sentencias que circulan por ambos son idénticas.
3. Un piloto ST2000+ tiene un conector de 6 pines y 5 cables:

a. pin 1 marrón …………….. + alimentación
b. pin 2 azul …………………… - alimentación
c. pin 3 …………………………… No se usa
d. pin 4 amarillo …………….. Seatalk data
e. pin 5 verde ………………….. – NMEA
f. pin 6 blanco …………………. +NMEA

Aquí van las preguntas

1. ¿Los pines 5 y 6 del conector del piloto ST2000+ son para conexiones NME0183, pero no para NMEA2000?
2. ¿Si como creo las sentencias Seatalk NG y las NMEA 2000 son idénticas, se podría conectar el cable “TX+ de la red NMEA 2000” al “pin 4 Seatalk data”?
3. ¿En el caso anterior, el “TX- de la red NMEA 2000“ iría al “pin 2 – alimentación”?

Agradecería tremendamente las respuestas de los entendidos en estos temas.