Vela Duda de novato sobre Fondeo

[Meta64]

Saludos a todos.
Como ya os he comentado en la presentación, me estoy preparando para el PER.
Aparte de la materia a estudiar, hay algunas dudas que van surgiendo por el camino y que antes nunca me había planteado.
Curiosamente casi todas se van respondiendo por si solas al buscar el Google (como el tema de que al compara un amarre no compras una plza de Parking, como creía, sino el derecho a a amarrar, lo cual puede ser en cualquier sitio disponible en el puerto,...curioso, y sorprendente).
Bueno, que me enrollo, al tema:
Supongamos que ya tengo mi velero, el "titulin" y el amarre, y un salgo a navegar, llega la noche y decido Fondear en cualquier sitio permitido de la costa catalana, no se, digamos por Premiá de Mar, por poner un ejemplo.
Fondeo y tomo mi zodiac (no se si se dice así, pero de niño las llamábamos así) para ir a cenar y conocer la ciudad.
a)-donde dejo la motora?, hay algún "parking" o similar? En el puerto?, tengo que pagar un amarre?
b)- Como tengo la seguridad de que siga allí cuando decida volver al velero?
c)- Es seguro dejar el barco fondeado solo? Lo pueden robar?, invadir o secuestrar?
d)-tengo que avisar a las autoridades (del tipo que sean) que estoy fondeado en tal lugar?

Seguramente serán preguntas muy obvias para muchos, os ruego paciencia.
Muchas gracias!