Alluda piloto RAYMARINE p70s

[Aleksandra]

Hola Hace dos meses compre un BABARIA de 34 pies del año 84, un excelente barco por cierto.
El problema lo tengo con el piloto automático, fue comprado por el anterior dueño en Junio de este mismo año pero no consigo de que el barco navegue recto, mantiene el rumbo pero da bandazos de hasta 45° .
He probado a configurarlo, ajustes de fábrica, ajustes del compás, ajustes en puerto, etc y nada.
Portavoz alguien podría alludarme😅