Documentación semirrigida

[Ezequiel malaga]

Buenas tardes. Soy nuevo en el mundo nautico y la mayoría de cosas se me escapan. He buscado información y leído mucho pero aún así me surgen algunas dudas. Os comento.
Poseo una semirrigida de 3.1m que compró mi padre nueva sin motor hará 14/15 años de la cual no tiene documentación ninguna. La embarcación si posee placas identificativas en el espejo de popa y el código CE. Para obtener una documentación y poder navegar tranquilo he leído de abanderarla en Canadá y si quiero puedo abanderarla en España pasado un mes previo pago de un pastizal. Mis dudas son las siguientes, contando que la embarcación tendrá bandera canadiense. Puedo navegar sin problemas por aguas españolas? Me es obligatorio pasar el ITB aun con bandera extranjera? Se de algunos impuestos para embarcaciones, cuales me tocaría pagar? Al obtener la documentación canadiense ya podría matricularla o la matricula es previa a abanderarla en Canadá? Disculpad mi completa ignorancia, por más que leo más me lio 😅😅. Un saludo y mil gracias de antemano.