Enderezar inox barandillas

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Hacer eso sin desmontar tiene sus riesgos, porque puedes dañar los anclajes.
Se puede hacer.
Enfundas el material para no dañarlo, con toallas o mantas.
Un tubo de diámetro interior que quepa en esos envolventes los cortas longitudinalmente por la mitad( en el diámetro). Con puntales extensibles de construcción se los sueldas en los extremos , esos medios tubos.
Tienes unas piezas para al extenderlas abrir los candeleros y en también en las barandillas.
Paciencia, metro y poco a poco, los colocas en la barandilla en puntos de la manga donde estén los candeleros y vas abriendo hasta dejarlo en las medidas que consideres. O que te den una verticalidad.
Espero haberme explicado.

Opción menos métrica.
Defensas en el costado, trinquetas de catraca de cincha. Sujetas en barandilla y en cornamusas, perfiles del piso del pantalan, el muelle..... Algo firme en definitiva. Y procedes a efectuar un tiro hasta que la barandilla veas que va abriendo.

Suerte
Un saludo