Ir cambiando rpm en largas travesias

[Rocamar]

Tengo planeado hacer una travesia hasta la costa brava este verano con mi barco un 8 metros con motor 200 hp. En total seran unas 6-7 horas y no se si es mejor mantener unas rpm fijas o ir aumentando o disminuyendo un poco cada 30 minutos o cada hora, asi el motor va cambiando de velocidad de giro. Como lo haceis vosotros?
Gracias y una buena ronda de cerveza