transferencia de propiedad en herencia

[miwelote]

Buena Tardes Compañeros, os cuento:

Recientemente mi padre falleció y nos dejó como parte de la herencia un velero de 6 metros,tano mi madre como mis 2 hermanos renuncian e a él por lo que yo me he querido hacer cargo de él.
Qué trámites administrativos tengo que hacer ?
supongo que lo primero será tratar el tema de la escritura notarial en donde aparece el barco como parte de los bienes de la herencia, y luego poner a mi nombre el barco...
Existe el inconveniente también que el barco carece del permiso de navegación porque ante no se exigía ,ahora la norma ha cambiado,y necesito ese documento para poder hacer la transferencia.

Gracias de antemano
SL2