Duda carga batería (El alternador no llega a 13V)

[Veredense]

Una ronda para todos!

Barco recien comprado, tiene dos baterías (normales de coche) con desconectadores para cada una de ellas (no tiene el típico selector de 1, 2, 1+2 y Off). Como me dijo que una estaba en las últimas, le compré una nueva, Carrefour de 95Ah. La otra no se el tiempo que tiene.
Motor Yanamar 2GM. Arranca perfectamente con cualquiera de las baterías. Las luces no muestran ninguna anomalía.
Si mido con el multímetro con el motor encendido da como máximo 12,9V (ni siquiera llega a los 13V) en los bornes de la batería.
Si empiezo a encender cosas (electrónica, luces) la tensión empieza a bajar, llegando incluso a 11,9 (siempre con el motor encendido)
El anterior dueño nunca lo conectaba al pantalán, solo cargaba la batería con el motor, y como digo enciende perfectamente y rápido.

Por un lado leo que con el motor encendido debería de medir del orden de 14V, pero no llego a 13V, y por otro lado aparentemente la batería se carga porque sigue encendiendo perfectamente.

¿es correcto este funcionamiento? ¿está algo mal?