Trámites para alquilar un barco

[HALLEY]

Unas rondas compañeros,
Os hago una serie de preguntas a ver si alguno de vosotros lo ha hecho y me puede ayudar.
Quiero comprar para empezar una pequeña barca de 5 metros y motos de 15 hp para alquilarla así no necesitarán titulo los clientes para poder llevarla.
Sé que con el PER que es lo que tengo no puedo llevar pasajeros, pero si quisiera hacer salidas de pesca??? (Supongo que tampoco podria)
Que debo hacer para poder empezar a alquilar mi barca? Crear una empresa, hacerme solo autonomo, hacienda, seguros….

Gracias