Simrad AP24 loco

[Tensi]

Hola a todos. Una buena ronda para vosotros.

Soy un "novato" con un velero del 1994 (Oceanis 44cc) con timón hidráulico y piloto automático SIMRAD AP24. Cuando lo pongo en automático al principio aun va bien pero al poco empieza a hacer correcciones de babor a estribor de varios grados para mantener el rumbo, pero esto va en aumento y tengo que apagarlo porque es insufrible. La proa se va 20-30 grados o más de lado a lado.

¿A alguein le ha pasado? Hemos revisado lo hidráulico y aparentemente esta bien, ¿asi que quiza sea un tema de configuración del piloto automático?

Muchas gracias de antemano.