Sevilla sanlucar de barrameda

[Clarevot]

Hola compañeros, he estado mirando por la lupa y no encuentro tema parecido a este, si me equivoco perdón!!!
Haber tengo una duda y esque siempre tengo la barca en Huelva y próximamente la quiero meter en puerto Gelves, no sé cuántas opciones tendré para moverme por el Guadalquivir...y por donde se podrá navegar, supongo que una buena opción es ir hasta Sanlúcar, pero como digo no tengo la mínima idea..hay una exclusa, esto como funciona?, Que va con horarios?, Hay que llamarlos?, Llevo solamente 5 metros y 50cv vamos no soy un petrolero , cuanto se puede tardar aprox desde Gelves a San lucar?, Hay por donde reposar en el camino?, Perdón pero soy muy novel ...
Muchas gracias!!!

Saludos y gracias a todos!!