URGENTE.Dónde suele estar el ordenador de rumbo del ST6001+ en Oceanis CLIPPER 393

[Bernardo II]

no explican, tengo que decir que ni idea sobre el asunto, leo en foros.
uno explica que cambio motor y bomba hidraulica por las prisas, tenía que salir pronto.
Otro explica que separó el "Drive unit" unidad actuadora o algo asi, o sea que es un conjunto y posteriormente desarmó el motor, "brushes" son las escobillas de toda la vida, que de regreso terminaría por poner una nuevas, no entendí muy bien el proceso de acondicionamiento de la unidad, algun producto que ni idea, pero mayormene limpieza.