Error piloto automático Raymarine st6001

[SusoCoro]

Buenas y un ronda bien fría para todos!

En el display de mi piloto automático solo funciona el rumbo GPS y cuando quiero cambiar de pantalla o poner AUTO para activar el piloto automático se pone la pantalla en blanco solamente con el mensaje “ST 6001” y en un par de segundos vuelve a la pantalla de rumbo. Luego pasado tiempo vuelve a funcionar y a veces se engancha el automático y no se puede desactivar si no se desconecta la batería. Hemos comprobado que tiene alimentación y recibe datos, con lo que no parece un problema de conexiones… Le ha ocurrido a alguien? Gracias!!