Electrónica openplotter y sensor magnetico GY-91

[pmotilla]

Buenos días, y rondas para todos.... :-)

Estoy trasteando con openplotter, y empezando a añadir sensores y dispositivos.

GPS ha funcionado a la primera, sin problemas.

Ahora estoy con sensor magnético, en concreto he comprado por amazon un supuesto GY-91, que a su vez integra supuestamente 2 sensores i2c, uno para temperatura y presión atmósférica (BMP280), que ha funcionado enseguida y que me proporciona temperatura interior y presión sin problemas.

El rollo ha venido al tratar de integrar el IMU (que es algo así como sensor de inercia que además incorpora sensor magnético), supuestamente lleva un MPU9250, que supuestamente también debería funcionar.

Tras la chapa, os cuento a ver si alguien me orienta, o en su caso me recomienda una tienda online fiable.

cuando conectas el sensor, i2c de openploter ve 2 direcciones I2C una que es la 0x68, y otra que es la 0x76, pues bien la 76 es el sensor barométicro que se configura en un segundo y funciona perfecto. PERO A MI MODO DE VER que puede estar equivocado, el otro sensor no hay forma de conectarlo.

voy a Pypilot conecto y doy permisos de lectura escritura en el signal k, pero en todo momento me pone "Detected IMU: none" a partir de ahí puedo hacer lo que quiera pero no funciona, es decir, puedo activar el botón de "Calibración", pero no hace nada, simplemente no ve el sensor.

He leído mucho sobre el asunto en el foro de openplotter oficial, **********, y es algo bastante recurrente, que parece ser que cofrades de aquella cofradía han resuelto comprando otros modulos hasta que han encontrado uno que funciona (al parecer hay más copias chinas en el mercado que productos originales que funcionan), recomiendan la compra en https://www.waveshare.com/10-dof-imu-sensor-c.htm , pero entiendo que aquí a más de un cofrade le debe haber pasado, ¿teneis algún enlace fiable a tienda "local" que vendan el sensor IMU (que hayais probado y funcione)?

Cualquier otra idea o prueba que hayais hecho sobre este asunto es altamente apreciada...

Gracias cofrades de bien, rondas para todos, y buena proa... magnéticamente bien apuntada....

Pedro