Eje hélice no gira

[Pistoncete]

Una ronda para todos🍻antes de nada.
Necesito de vuestra experiencia, ya que soy muy novato. Tengo un velero desde hace algo más de un mes y hoy al salir del amarre me que quedado sin motor. La hélice no giraba ni avance ni atrás. Es como acelerar con el motor desembragado. He estado mirando y la parte más cerca del motor, que es de acero y gorda con algunos tornillos, sí gira, pero el eje no, además había ferricha, como se llevara un pasador o parte metálica que se ha roto. No me permite adjuntar una foto.
¿Alguien sabe que puede ser? ¿Es grave? El motor es un Volvo penta 2003.
Gracias de antemano por vuestras siempre útiles opiniones.