Vela Problema raymarine st 2000

[GOJURYU]

Hola todos y una roda de buena cerveza

Tengo un problema con el piloto raymarine st 2000, solo marca en el dial o 150 o 330 grados, cuando voy dirección norte lo mismo me marca 150, direccion oste 330 o por donde da... es decir no puedo ponerlo en automático por que gira donde le da la gana, creo que este problema se generó porque debajo del piloto guardaba los altavoces de la radio, los he apartado un metro aproximadamente pero el problema persiste, he intentado calibrar varias veces pero se sigue quedando en los grados mencionados.
Ya no se si puede ser que fastidiarla la brújula con el dichoso imán de los altavoces, el piloto tiene unos dos años y mi barco es de menos de 6 metro.

Gracias de antemano y lo dicho, una ronda de buena cerveza aunque sea sin alcohol.