Vivir en un barco

[Yosua]

Buenas,
Quería preguntar si es legal vivir de manera permanente en un barco en España. Me dicen que si...
Pero claro...cada comunidad parece que son las que mandan.
Ppr otro lado...alguien tiene o a tenido dicha experiencia para aconsejarme si doy ese paso.
De momento es proyecto de Vida e ilusión no me falta.
Gracias a todos y en la cantina nos veríamos.
P.d. velero más aconsejable?.
Saludos y buenos vientos!!!!