¿Quién y por qué la devolvió a la playa? Si es objeto de un accidente con daños, ¿no se tendría que haber llamado en ese momento a la Guardia Civil para que levantase un atestado y tomara las medidas necesarias para la localización e identificación del responsable de esta embarcación? Ahora mismo, a menos de que haya testigos dispuestos a prestar declaración, demostrar que esa barca es la que se desplazó desde la playa hasta tu embarcación y le causó daños es difícil de demostrar ante un juez (si se llegara a ese extremo).
Si los daños son pocos, toca apechugar y olvidarse del tema, esto es como cuando vuelves al coche y alguien le ha metido un portazo o alguien estacionando ha rayado el parachoques. Es una putada, pero es así.