Le falta "fuerza" para arrancar

[Dragonpalma]

Hola a todos!
Os cuento un nuevo problema, a falta de 3 días para salir de travesía

Cuando le doy para arrancar, es como si no tuviese apenas fuerza para arrancar el motor, pero las baterías están bien. La de motor es nueva y potente. Recién cargada. Con el paralelo puesto a veces consigo arrancarlo, pero por los pelos.

He revisado que todo esté bien apretado (en alguna ocasión me funcionó al apretarlo bien) Pero el cableado pasa por muchos rincones que no alcanzo. Ni puedo ver dónde hace masa en el motor fácilmente.

Sólo se me ocurre:
1. Motor de arranque en las últimas, tiene 30 años...
2. Cableado masa defectuoso en algún punto
3. Desconectores batería defectuosos

¿Qué pruebas tengo que hacer para averiguar la causa? Tengo difícil...muy difícil acceso al motor de arranque. Tendré que desmontar intercambiador de agua me temo.

Motor Cummins 150cv. Bateria motor 100ah (la más pontente de las que conozco).

Espero podáis iluminarme, porque solo tengo 2 días para solventarlo y poder disfrutar de mis vacaciones con la famila.

p.d. he buscado por otros hilos pero no acabo de ver la respuesta.