Duda uso embarcacion

[alvrg]

Hola buenas birras para todos, una duda que tengo a ver si me la podeis aclarar. Resulta que un familiar mío tiene una embarcación que ya no usa, me dice que ponga el barco al día y que la use sin problemas, bien hasta ahí vale, pero mi duda es la siguiente. La documentación está toda al día, seguro de la embarcacion al día, mis titulaciones también, elementos de seguridad al día es decir, bengalas y todo lo legal puesto al día, pero mi duda es:
Supongamos que me para la G.Civil y me hace una inspección y me pide la documentación del barco, todo está al día pero el titular de la embarcación no está conmigo, estoy sólo, con mi título al día, que me puede pasar?Sería suficiente tener una autorización escrita del propietario para uso de la misma? O de lo contrario, no sirve para nada y es como si hubiera robado el barco? Gracias