Problema funcionamiento Autohelm 4000+

[fistrolini]

Buenas tardes cofrades, una ronda a mi cuenta para todos!

Os cuento mi problema por si alguien pudiera ayudarme. Hace poco compre un velero que venía con un autohelm 4000+ instalado, aunque el actuador de la rueda de timón estaba roto. Intenté arreglarlo, pero al no ser capaz decidí comprar un actuador nuevo (Raymarine kit de actualización a MK2). Una vez montado, decidí salir esta mañana a probarlo y... algo no va bien, y no entiendo que esta pasando.

Por poneros en situación, con el piloto en standby, si pulso +10 o +1, la rueda se mueve correctamente, si pulso -10 o -1, también se mueve correctamente, pero con el piloto en auto, la rueda solo se mueve hacia estribor. Si pulso -1 o -10 en auto, la rueda no se mueve y el piloto acaba pitando. Y si pulso +1 o +10 la rueda se mueve a estribor, pero nunca vuelve a su posición, el barco sigue y sigue girando, y el piloto acaba pintando.

He vuelto ha hacer el "initial sea trial" para volver a calcular la desviación y ajustar el heading por si pudiera ser de eso, parece que todo ha ido correctamente, pero el problema sigue ahí.

¿Alguien sabe de que puede ser?

Muchas gracias!