Barcos en Herencia

[alvrg]

Hola, cervezas para todos , una duda que tengo y quiero preguntaros.
Resulta que en la familia existen dos barcos, los herederos estan designados de palabra por el propietario que actualmente vive, aunque con muy mayor y ya apenas va los barcos.
El otro día me preguntó, como puedo hacer para asignar los barcos ya legalmente?
Me ha cogido fuera de juego, en un principio pienso en hacer una compra-venta entre particulares, abono de impuestos y cambios de nombre y ya está.
O tendría que pasar por notaría y allí hacer escrito donde el propietario hace entrega de los barcos a sus herederos, con el consiguiente pago de notario, impuestos etc etc.
Me podeis orientar? Gracias de ante mano y birras para todos