Aceite para inversor YANMAR 4JH2 TE

[SAM]

Hola compañeros. Saludos y un copazo para todo el mundo.
Tengo un problema que espero me ayudéis a resolver.
Tengo un motor YANMAR 4JH2 TE y necesito cambiar el aceite del inversor, pero no sé cuál poner.
El libro del motor dice que si el inversor es troncocónico utilice el mismo aceite que para el motor.
Y si es de disco múltiple utilice aceite ATF-A.
Por más que miro el libro no consigo aclararme.
El aceite que tiene ahora mismo no es rojo. Es amarillento, muy transparente.
A ver si alguien puede ayudarme.
Gracias de antemano