Dureza roda timón

[Jordisunion]

Buenas a todos,
Soy propietario de un Oceanis 411 del 2002 con el que estoy muy satisfecho y con el que navego durante todo el año. Des de el primer dia la rueda del timón (la roda) ha ido bastante dura, pero últimamente esta dureza es excesiva y parece que la roda esté frenada. Hasta el momento lo he intentado todo: he engrasado el sistema, guardines, etc, he tensado al mínimo, etc, etc, pero no me salgo con el tema. La roda va muy dura, tanto que en escora no hay que trabajar sobre ella. He pensado que no sea algun tema relacionado con el piloto automático (un B&G) de pistón hidraulico y de accionamiento directo sobre la mecha del timón. O quizás hay algún cojinete en mal estado?
Alguién puede ayudarme sugiriendome alguna cosa a hacer o revisar?
Un abrazo, felicidades por el foro del que he aprendido muchas cosas, y grácias por anticipado.
Jordi